IEEE Conference on Robotics and Automation

IEEE Conference on Robotics and Automation (w skrócie ICRA) jest coroczną, międzynarodową konferencją organizowaną przez IEEE oraz IEEE Robotics and Automation Society. Od momentu pierwszego spotkania w 1984 roku stała się jednym z najważniejszych wydarzeń w dziedzinie robotyki i automatyki, przyciągającym naukowców, inżynierów oraz przedstawicieli przemysłu z całego świata.

Historia

Pierwsza edycja konferencji odbyła się w Rochester w stanie Nowy Jork w 1984 roku. Początkowo konferencja była skierowana głównie do amerykańskich środowisk akademickich, jednak już w 1990 roku przyjęła charakter międzynarodowy, a jej miejsce lokowania zaczęło się zmieniać pomiędzy kontynentami, m.in. w Tokio, Paryżu, Sztokholmie oraz Madrycie.

Zakres tematyczny

Tematyka konferencji obejmuje szerokie spektrum zagadnień, w tym:

• sterowanie robotami (ang. robot control)
• percepcja i wizja komputerowa w robotyce
• systemy mobilne i autonomiczne
• interakcja człowiek‑robot (HRI)
• inteligentne systemy wytwórcze i Przemysł 4.0
• medyczna robotyka i robotyka chirurgiczna
• algorytmy uczenia maszynowego w robotyce
• bezpieczeństwo i niezawodność systemów robotycznych

Publikacje i recenzja

Wszystkie zgłoszone prace przechodzą podwójną anonimową recenzję. Wybrane artykuły są publikowane w IEEE Transactions on Robotics oraz w zbiorze Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, dostępnym w IEEE Xplore (wewnętrzny zasób encyklopedyczny).

Uczestnicy i partnerzy

Co roku konferencję odwiedzają ponad 8000 uczestników, w tym przedstawiciele uczelnianych i firm technologicznych takich jak Boston Dynamics, ABB czy KUKA Robotics. Wydarzenie jest także platformą dla start‑upów, które prezentują prototypy w specjalnych strefach exhibition.

Organizacja

Konferencja jest organizowana przez komitet techniczny wybrany spośród członków IEEE RAS. Każda edycja ma komitet programowy, komitet organizacyjny oraz komitet sterujący, które nadzorują proces przyjmowania artykułów, planowanie sesji plenarnych i warsztatów.

Powiązane konferencje

Do najważniejszych wydarzeń powiązanych z ICRA należą:

• IROS – International Conference on Intelligent Robots and Systems
• RSS – Robotics: Science and Systems
• CAST – IEEE Conference on Automation Science and Technology

Wyróżnienia

W ramach konferencji przyznawane są nagrody:

• Best Paper Award – za najwyżej oceniany artykuł
• Young Researcher Award – dla autorów do 35. roku życia
• Industrial Impact Award – za innowacje mające duży wpływ na przemysł

Zobacz także

• IEEE
• IEEE Robotics and Automation Society
• Robotyka
• Automatyka
• Human‑Robot Interaction

Bibliografia

1. IEEE Robotics and Automation Society, Historia konferencji ICRA, dostęp w bazie danych IEEE Xplore (2023).
2. J. Smith i in., "Trendy w robotyce autonomicznej", w: Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation, vol. 45, 2022, s. 12‑23.
3. S. Lee, "Rozwój systemów wizyjnych w robotyce", IEEE Transactions on Robotics, 2021, nr 7, s. 101‑112.

Artykuł został zredagowany na podstawie dostępnych źródeł wewnętrznych i materiałów konferencyjnych. Ostatnia aktualizacja: sierpień 2026.